Artikel (47)
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro; Vol. 17 No. 2 (2023); 210-218 | 2023
Perancangan Jaringan Saraf Tiruan Untuk Menyelesaikan Kinematika Balik Manipulator Robot Denso 6-DoF
Pada artikel ini, dibahas tentang kinematika balik (inverse kinematics) untuk manipulator robot denso 6-DoF. Kinematika balik adalah metode menentukan konfigurasi sendi dengan mengetahui posisi end-effector yang diinginkan. Kesulitan dari kinematika balik adalah penyelesaiannya yang tidak tunggal. U...
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro; Vol. 17 No. 2 (2023); 227-234 | 2023
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro; Vol. 17 No. 2 (2023); 219-226 | 2023
PT. PLN (Perusahaan Listrik Negara) merupakan suatu perusahaan kepunyaan negara yang bergerak dibidang kelistrikan. Sudah menjadi rahasia umum bahwa masyarakat bergantung pada listrik untuk kebutuhan sehari-hari. Salah satu faktor yang dianggap dapat menentukan besar energi listrik yang dikonsumsi m...
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro; Vol. 17 No. 2 (2023); 188-195 | 2023
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro; Vol. 17 No. 2 (2023); 178-187 | 2023
Paper ini menyajikan algoritma pembangkit pulsa kendali untuk mengatur kinerja saklar inverter sebagai driver motor induksi 3 fasa dengan metode Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) melalui simulasi pemodelan menggunakan tools matlab Simulink. Deretan pulsa...
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro; Vol. 17 No. 2 (2023); 169-177 | 2023
Energi surya merupakan energi terbarukan, yang dapat dimafaatkan sebagai Pembangkit Listrik Tenaga Surya. Kebanyakan pemasangan panel surya masih bersifat tetap sehingga menyebabkan penerimaan sinar matahari pada panel surya menjadi kurang maksimal. Untuk memaksimalkan penerimaan sinar matahari pada...
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro; Vol. 17 No. 2 (2023); 161-168 | 2023
Di era kebutuhan akan internet semakin meningkat di masyarakat dan ilmu pengetahuan. Hal ini tidak hanya berdampak positif pada pertumbuhan pengguna, tetapi juga dapat berdampak negatif yang dapat berujung pada pelanggaran penggunaan internet. Oleh karena itu, diperlukan sistem monitoring agar dapat...
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro; Vol. 17 No. 2 (2023); 151-156 | 2023
Rekayasa Ulang Sistem Keamanan Pintu Ruangan Pribadi Menggunakan Face Recognition Berbasis ESP32-CAM
Sistem keamanan adalah kerangka kerja yang digunakan untuk memberikan keyakinan bahwa semuanya akan baik- baik saja, tanpa terpengaruh oleh bahaya atau ancaman sehingga orang tidak akan merasa khawatir, gelisah atau cemas tentang barang berharga seperti perhiasaan, lalu dokument yang bersifat rahasi...
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro; Vol. 17 No. 2 (2023); 134-137 | 2023
Energi listrik merupakan energi yang sangat dibutuhkan dalam kehidupan sehari-hari. Untuk memenuhi permintaan energi listrik yang terus meningkat tersebut dibutuhkan banyak pembangkit yang handal dan mampu menyuplai daya dalam keadaan gangguan maupun tidak ada gangguan. Pada penelitian ini disimulas...
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro; Vol. 17 No. 2 (2023); 138-145 | 2023